Sensomotorische Einlagen – auch propriozeptive Einlagen genannt – unterscheiden sich grundlegend von klassischen stützenden Einlagen. Sie wirken nicht primär passiv über das „Abstützen“ des Fußes, sondern setzen gezielte Reize an der Fußsohle, um die Muskelaktivität und Bewegungssteuerung positiv zu beeinflussen.